Кися не сказал,чем смотрит машину. И что еще проверялось. Пусть видео скинет,замеров..

Спросить где последний раз делал ходовку и что именно. Отследить по скорости колёс сложно но возможно. Как правило так себя проявляют подшибники с магнитным кольцом,,, или гребёнка получившая зубилом или чем то подобным удар. В зависимости что стоит на этом авто.

Блок ABS/ESP некорректно считывает показания скорости колес.

Дальше сами ищите-где.

Парни в общем на сухом асфальте тормозит как должно. до этого невнятно клиентос выразился. Зацепил осцыл на 4 канала - датчики все показывают одинаково. трубки не перепутаны. похоже всё же проблема с клапанами.

Так со сканера прокачай ABS,и клапанами можно пойграть. Какое колесо первое клинит на льду?

играл клапанами - при активации задних клапанов педаль чуть-чуть опускается - передние гораздо больше. колёса не клинят - смотрел осцылом. 

Парни в общем на сухом асфальте тормозит как должно. до этого невнятно клиентос выразился. Зацепил осцыл на 4 канала - датчики все показывают одинаково. трубки не перепутаны. похоже всё же проблема с клапанами.

В момент неправомерного срабатывания АБC/ESP смотрели?Скорости?

Со снятым разъёмом ESP отправь прокатится.

100 пудов на сликах по льду еще хуже станет!