Коллеги прошу сильно не пинать VIN на работе стался. Нужна подсказка по разборке коробки робота.Притащили Фиесту незаводится и коробка не переключаеться, подогрели феном моторчики переключения передач-все заработало, подозреваю вода в моторчиках и хозяин подтверждает что после езды по лужам на следуещее утро долбанул мороз и начались проблемы. Вопрос: какие могут поджидать трудности при снятии и установки моторчиков .По диагнозе коробку скандоком глянул там куча адаптированных значений что будет сними собьются или нет и как адаптировать если собьются при снятии моторчиков. 

Думаю что если включишь зажигание при снятых моторах тогда нужно будет адаптировать, если зажигание включать не станешь то и проблем не будет. Аккамулятор ведь меняют на машине и после этого адаптации не производят.

Меня этот вопрос беспокоит еще и потому что сами моторы придется разбирать,я так понимаю в них присутствуют датчики положения возможны ли какие подвохи при сборке-разборке , а то выскочит что-нибуть на подобие часовой пружины (как в будильниках) и получишь  стальную бороду. 

Пока не разберёшь не узнаешь, но я думаю что в моторах датчиков нет, они скорее в самой коробке стоят, а вообще проверь сперва провода особенно в районе фишек что к моторам подходят, и рядом с нижним мотором по моему стоит датчик там тоже проверь провода, было раз такое, проводок на датчике держался на изоляции, а меди сгнила внутри провода прямо около контакта.

Каждый электродвигатель имеет по 10 магнитных пар полюсов.

Над этими парами полюсов находятся по два датчика Холла, так и регистрируется положение.

 

 

Фиесту отремонтировали , был обрыв в жгуте проводов на исполнительные электродвигатели, адаптировать  электродвигатели после  демонтажа-мотажа не пришлось.

 

 Спасибо за подсказки.