Приветствую.

Имеется автомобиль Nissan X-Trail T31 2,0 MТ 2008.

Проблема с ESP после замены подрулевого шлейфа, подушка водителя была в обрыве.

Даже при небольших поворотах руля на скорости выше 70 км/ч срабатывает ESP как при заносе.

Датчик несколько раз обучал ланчем, угол видит корректно в среднем положении и до крайних в обе стороны.

Давление в шинах выравнивалось.

Ошибок нет.

Может кто сталкивался

Первое, качество шлейфа.

Второе, смотреть за датчиками скорости в онлайн при движении авто, лучше в графике.

Возможно вы все-таки провернули датчик на оборот в ту или иную сторону.  Пробуйте сделать оборот(отдельно от шлейфа, естественно), поставить и адаптировать, потом в другую сторону, если не поможет.  И прокатиться 

При вывороте руля с одного края в другой угол плавно меняется от -540 с копейками до +540 с копейками. Но придется пробовать, видимо и такой вариант. Других идей пока нет. Спасибо.

При прямолинейном движении руль стоит прямо?

Да 

Коды ошибок есть?

Неверная скорость вращения колес?

Я так и не увидел фразу, что при прямолинейном движении руль находится в "0". Как работают тормоза? Как работает ABS на асфальте при резком торможении? Что в этот момент с датчиками ABS в графике?