AUDI A3 cabrio1.8TFSI 2008г проблема с крышей

AUDI A3 cabrio 2008 1.8tfsi с автоматической системой откр\закр мягкой крыши, проблема с открытием и закрытием мягкого верха.Появляется только одна ошибка 

02000-008 -положение переключателя -нелогичный сигнал.Также после первого раза ,когда это случилось и вручную помогли хозяйке закрыть крышу,была ошибка 01097-008-Датчик блокировки крыши А-172-нелогичный сигнал.

Проблема выражается так: при нажатии на кнопку открытия ,крыша начинает открываться ,поднимается на 5-10см и останавливается.До этого было так,что открывалась и при  закрытии крыши,у самой стойки лобового стекла останавливалась не дойдя немного и не может защелкнуть по краям зажимы.Если вручную  дожать и спецрукояткой родной довернуть защелки все закрывается конечно.Сам механизм защелок разобрал,смазаны клыки и шарниры,мотор работает хорошо.Предполагаю  что виною гидронасос,что установлен в багажнике слева.Он гудит,но ощущение ,что не хватает сил ему довести крышу до конца к кромке лобового стекла.По Васе-диагносту  если смотреть,кнопку откр\закр видит четко.

По Одису ведомой диагностики нет по этому коду.Крутил влево и вправо сам винт на насосе,ничего не дало.Приложил ознакомительный материал по крыше,может кому полезно будет.Возможно как-то проверить какое давление дает насос,в данных на сканере не нашел. 

Машина родственницы.Сам никогда опыта работы с раскладной крышей не имел,прошу совета,если кто в этой теме.

К модератору просьба ,если тему не в том разделе разместил сообщить или переместить.

pps_430_audi_a3_cabrio_rus.pdf

Изменено 16 мая 20215 г пользователем nikosun
устранение орфографических шибок