Peugeot 508 1,6T нет связи с SAS

[cadetalex]

Добрый день. 
Сегодня почти весь день занимался только с одной машиной, но так и не дал толку.
VIN VF38Dxxxxxxxxxxxxxx
В памяти блока ABS-ESP ошибки по отсутствию связи с датчиком угла рулевого колеса и датчиком ускорения(находится под сидением водителя, сухой, разъем снимал, связь не появлялась). SAS менялся на новый до меня.
Питания и массы присутствуют на датчиках, линия связи - 2 провода - исправны. Но не понятно, что это CAN-шина или своя шина данных? 
В нее входит блок ESP----подкапотный блок предохранителей----SAS----датчик ускорения. Она не связана с основной CAN-шиной, судя по схеме, если только это соединение не находится в блоке ESP. 
Сигналы на этой шине явно с дефектом. (Позже выложу скриншоты)
Для меня пока вопрос - входят ли эти датчики в высокоскоростную шину CAN ? Может кто имел дело и помнит такие нюансы. Или кто подкинет идей.

Изменено 11 мая 2021 пользователем cadetalex

[mobsel]

Там ещё, по-моему, BSI завязан.

Провода 9А02 и 9А03. А высокоскоростной CAN - это 9000 и 9001. Датчик угла поворота руля живет прямо на нём, а с ESP и блоком датчиков ускорения женится через BSI. 

[cadetalex Автор]

На этом фото видно что в бси они транзитом,  было 9001, стало 9a02c.

Пока не понятно.

[cadetalex Автор]

Подъезжал citroen c5 x7, подцепился ради интереса к нему на датчик руля.

На его 2х проводной шине вот такой сигнал, все как на обычной кан только амплитуда больше.

Моторная кан 2,5в, как обычно.

Изменено 29 апреля 2021 пользователем cadetalex

[cadetalex Автор]

Проблему решили заменой блока абс. Можно закрыть. Шина там своя отдельная.