Добрый день. 
Сегодня почти весь день занимался только с одной машиной, но так и не дал толку.
VIN VF38Dxxxxxxxxxxxxxx
В памяти блока ABS-ESP ошибки по отсутствию связи с датчиком угла рулевого колеса и датчиком ускорения(находится под сидением водителя, сухой, разъем снимал, связь не появлялась). SAS менялся на новый до меня.
Питания и массы присутствуют на датчиках, линия связи - 2 провода - исправны. Но не понятно, что это CAN-шина или своя шина данных? 
В нее входит блок ESP----подкапотный блок предохранителей----SAS----датчик ускорения. Она не связана с основной CAN-шиной, судя по схеме, если только это соединение не находится в блоке ESP. 
Сигналы на этой шине явно с дефектом. (Позже выложу скриншоты)
Для меня пока вопрос - входят ли эти датчики в высокоскоростную шину CAN ? Может кто имел дело и помнит такие нюансы. Или кто подкинет идей.

Изменено 11 мая 20215 г пользователем cadetalex

Там ещё, по-моему, BSI завязан.

Провода 9А02 и 9А03. А высокоскоростной CAN - это 9000 и 9001. Датчик угла поворота руля живет прямо на нём, а с ESP и блоком датчиков ускорения женится через BSI. 

На этом фото видно что в бси они транзитом,  было 9001, стало 9a02c.

Пока не понятно.

Подъезжал citroen c5 x7, подцепился ради интереса к нему на датчик руля.

На его 2х проводной шине вот такой сигнал, все как на обычной кан только амплитуда больше.

Моторная кан 2,5в, как обычно.

Изменено 29 апреля 20215 г пользователем cadetalex

Проблему решили заменой блока абс. Можно закрыть. Шина там своя отдельная.