Jeep Grand Cherokee_2014 MY_3.6_не переключается раздатка

Добрый день коллеги

Jeep Grand Cherokee_2014 MY_3.6_1C4RJFBG4EC342378

Периодически на приборке выскакивает надпись "неисправность полного привода"

ошибок в раздатке нет

в абс появляется ошибка - неверное сообщение от полного привода

сервомотор раздатки при переключениии акпп при поворотах руля и переключениях раздатки издает лязгающий звук

сняли мотор -в снятом состоянии также шумит как разбиты подшипники

поставили новый мотор

шум уменьшился но мотор не переключает режимы раздатки - делает несколько оборотов туда-обратно и останавливается

сняли раздатку - разобрали - внутри все ОК - механизмы блокировки понижайки  работают двигаются легко

собрали - поставили рк на место

в ручную отверткой вал переключения вращается и режимы переключаются - эбу видит по датчику положения эти режимы

моторчик так же не может изменить положение - оно остается таким же как поставили вручную отверкой вращая вал переключения

позвонили дилеру - типа обучение рк

говорят обучения нет только обновление

куда рыть дальше   !

пыс схемы которой можно верить нет - может кто по вину поможет схемой рк?