Добрый вечер форумчане! 

Приехала ко мне данная машинка как всегда с проблемой АБС. Ну и соответственно с кучей лапочек на панели, (система курсовой и помощь при спуске)

Диагностировал Сканматиком 2 и Х-431...

Собственно ошибки такие 

U2143, Потеряна связь с датчик угла поворота рулевого колеса

U1500, неисправность связи на шине СAN 2 (группа датчиков) (Шина отключена)

U2142,Потеряна связь с группой датчиков 

C0550, Внутренняя неисправность контроллера АBS

C0460. Датчик положения рулевого колеса.

Не работает соответственно Полный привод, НОООО! АБС работает... Пробовали на льду.

Углы поворота колеса видит, 

Бочёк целый , шланги тоже, следов ОЖ(свежих , старых) на АБС не видно. 

Смутило - надломленный разъём  на блоке АБС(кто то когда то не аккуратно ручку фиксатор дёрнул походу...) Пины целые контакты обжал, окислов нет.

Больше всего смущает ошибка с0550 и u1500.

Ещё заметил что в паспорте АБС в VIN не хватает первой буквы...(это норма? Или нет?) Из за этого может быть косяк по связи блоков по САN?

При включенном зажигании после 10 минут простоя , блок АБС перестаёт выходить на связь. Можно подключиться только при отключении зажигания и ожидании 3 минут.

Кого менять?

В приговоре БЛОК АБС и Датчик Угловой(он под вопросом, так как именно отключая датчик углового положения блок не видит этого... потому как он его просто не видит, т.к. нет связи с ним....)

Помогите советом Пожалуйста. Куда ещё обратить внимание?

Изменено 19 декабря 20187 г пользователем Одинокий Лис

Зы, нарыл сейчас по схеме разъём в кузове №201 он же вяжет Датчик углового поворота и связь по CAN..... Завтра ещё его посмотрю на целостность....

Нехватка первой буквы вин - норма.

Больше всего смущает ошибка с0550 и u1500.

Блок на замену.

Извините не отписался, в итоге блок заменили. Спасибо всем откликнувшимся. Тему можно закрывать.