Peugeot 607 2004г - адаптация багажника?

Peugeot 607 2004г - после з-х месяцев простоя по ремонту АКПП, багажник (автоматически открывающийся-закрывающийся) перестал нормально функционировать: открывается с упором в ограничитель (привод отключается по остановке мотора по току или шумам - не вникал, не суть важно) - должен отключаться чуть не доходя до упора и плавно дооткрываться за счёт пневмоаммортизаторов. При закрывании: крышка опускается до петли защёлки, далее петля должна выдвинуться и вщёлкнуться в замок (на крышке), после чего дотянуть крышку вниз - сейчас, крышка опускается до петли, петля выдвигается через раз: если не выдвигается, крышка соответственно не защёлкивается, если выдвигается, то приподнимает крышку (не прощёлкивая собачку замка) и она приподнимается сантиметров на 20 (видимо, типа функции на стеклоподъёмниках от зажатия посторонних предметов).

Дополнительная информация - сервисный (дополнительный, в багажнике) АКБ за время стояния был разряжен. Так же не работает штатный парктроник. Штатная встроенная информационно-диагностическая система ни каких ругательств по этим поводам не индицирует.

Всю механику привода багажника и замка проверил, концевик в замке исправен, был немного разболтан в завальцовке "шарик" на петле багажника, за который привод через тягу приводит крышку - подварил. На излучающие (центральные) датчики парктроника импульсы приходят, только они какие то достаточно низкочастотные, пачками меандра - даже слышны щелчки с излучателей На "принимающих" (крайних) датчиках сигнала не обнаружил (быть может чувствительность осцика мала, или это из за странной, на мой взгляд, посылки на излучающие датчики).

Собственно, вопрос: на данном авто, привод багажника и парктроник требуют адаптации, и отправлять человека к официалам? БОльшего не прошу