В последнее время клиент "умный" пошел, все больше и больше вопросов задают. Знаний которыми обладаю уже не хватает, посему и интерес к данному вопросу. 

 

Из чего же на самом деле состоит прошивка. В данный момент знания вот такие: прошивка представляет из себя 2 области: область логики и область калибровок, где собственно наши дорогие братья калибровщики делают свою работу. Так ли это, две ли области? И что конкретно хранится в каждой их областей?

 

Понимаю, что прошивка ЭБУ на процах Renesas отличаются от прошивки например EDC16 с процем MPC5xx, ибо там что-то в самом камне, а что-то во внешней флеш. Но все в них есть сходства, общее зерно, один принцип? Или везде все по разному? 

Изменено 11 апреля 20179 г пользователем Cadet

тип того таким гражданам объясняю

http://youtu.be/EvDm-RO6oSM

Да вопрос больше самому интересен, клиентам ничего пояснять не собираюсь. Тем кто задает такие вопросы чип тюнингу у меня строго противопоказан)

пока не будет конкретных вводных - будет так как в видео постом выше)

так разжевано уже на форуме все

бутлоадер

шина связи

еепром

программа управления

калибровочные таблицы

 

Это ВЕЗДЕ

Реализация может быть разной. Например еепром внешний, внутренний виртуальный.

FLASH - Память на внешнем носители или на внутреннем у проца.

Бутлоадер идет всегда с самого начала. Это как биос, первозагрузчик. Дальше блоки могут лежать в любой последовательности. При запуске программы управления проц знает к каким адресам ему обращаться.

Если нарушить структуру, то блок уснет. Если нарушить бутлоадер, то блок может и умереть. Просто не найдется инструмента, который запустит блок со внешнего бута или сможет подгрузить свой загрузчик в блок. Поэтому многие флешеры и не читают-не пишут область бута, сохраняя возможность тем смым для восстановления ЭБУ в случае ошибки тюнера.

 

И т.д.

Если на таком примере, ЭБУ Denso с камнем SH7058. Соответственно еепром внешний, флеш внутренняя. Загрузчик читают файл 1024 КБ, т.е. фулл. Даже в этом случае он не прочитает бутлоадер?

Это зависит от загрузчика которым Вы работаете и выбранном способе чтения. Когда Вы работаете инженерным способом, т.е БДМ, БСЛ, ДжиТаг и т.д. то он читает-пишет полностью В том числе и бут. Производитель камня считает, что это профессиональный способ работы с процем. Когда через дырку, то бутлоадер как правило не читается и не пишется, как впрочем и еепром. Производитель камня считает, что это дилерский способ работы с процем. При работе дилерским инструментом вообще идет как правило МПР, калибровки и шина связи. Т.е. то, что они и обновляют периодически. 

Но есть и исключения. Например макаронники с кексом своим последнее время заявляют, что это режим БСЛ, а на деле дамп содержит одни только калибровки.

На сколько я понимаю с Denso, загрузчики бутлоадер сами загружают в блок, затем начинается чтение дампа

И не только денсо.

Вы по аналогии посмотрите с персоналкой своей, когда Вы ее при запуске начинаете активировать с помощью комбинации Ф-Клавиш, рассказывая биосу-буту, что ему нужно сейчас сделать для активации системы. Обычный режим, безопасный режим и .тд.

Производитель камня считает, что это дилерский способ работы с процем. При работе дилерским инструментом вообще идет как правило МПР, калибровки и шина связи. Т.е. то, что они и обновляют периодически.

 

МПР как расшифровывается?

 

В случае каогда в ЭБУ есть и проц, и внешняя флеш и внешняя еепром (например EDC16), программа управления хранится во влеш или в процессоре?

МПР- микропрограмма управления

Программа управления чем? ЭБУ двигателем? Она там-же, где и калибровки, т.е. в Вашем случае во внешней флешке. А в проце своя программа будет, часто она в ОТР области. Это программа управления самим камнем, как электронным компонентом.

Шина связи, а что здесь описывается, связь чего и с чем?

Мне интересно, а для чего это клиенту объяснять? 

Читаем выше, это не для клиента. Это ликбез конкретно для меня, да и думаю остальных, кому интересно и у кого пробелы знаний в этой области.

А САN или L-Line, или  K-Line это что? А уровни сигналов где и как описываются?

А зачем CAN-L и CAN-H, когда достаточно одного провода? А зачем шины делятся по скорости? А что такое "Приоритет"? И т.д. На это ответы есть в сети. Плюс ежегодно наши докладчики на встречах сие освещают.

Да,тот же процессор может стоять в любом устройстве, кроме блоков управления двигателем. Набор внутренних команд у него не меняется. А вот описание периферии ( работа с шинами данных, с АЦП или ЦАП и т.д.) Это уже фантазия программистов  и задач, поставленных для данного устройства. А что касается калибровок, то это обыкновенные 2-х или 3-х мерные массивы, из которых происходит выборка данных (или запись туда полученных ), согласно полученных и обработанных программно. Программа работы с периферией, может лежать где угодно, как во внешней флеше, так и внутри процессора( во внутренней его памяти) . eprom в основном служит для хранения информации, которая не требует оперативной обработки в ходе выполнения программы . Там могут храниться данные о ключах, серийные номера и т.д.  

Чем меньше клиент знает благодаря нашей болтовне, тем лучше

Процессор (CPU) конфигурируется откуда ему загружать bootstrap (процесс загрузки программой собственного кода в память CPU для последующего исполнения). Например в SH705х в штатном режиме это начало флешки. Когда мы его переводим в boot режим (ногу MD1 в логический 0, т.е. подаем землю) тем же пиасини или ктаг, то он точно так же исполняет внутренний  bootstrap, что бы мы могли с ним общаться по RX TX в данном случае и бутлоадер не нужен. У Tricore бут режим, задаем определенные ноги набором логических 1 и 0, программа стартует не с флешь, а с внутреннего бутстрапера. Далее например комбик подгружает свой бутлоадер и уже общается с ним. Начальный код который исполняет процессор называется не бутлоадер, а бутстрапер.

Так вот, говоря про штатный режим работы ЭБУ, бутстрапер содержит таблицу прерываний, работу с шиной данных (CAN-Kline), операционную систему, математику работы эбу и т.д.. Затем идут калибровки. Калибровки как правило идут с определенного адреса до конца флешки, бывают и в середине адресного пространства.

Что такое бутлоадер - это часть подгружаемого кода в оперативную память, который мы можем исполнить. 

Часть блоков читается в диагностической сессии по внутреннему протоколу, посылаем команду на чтение определенного адреса и длинны - получаем ответ данные. Часть с подгружаемым бутом, когда есть возможность его загрузить.

Есть еще понятие как свилл - но это уже другая история.