На авто нет связи с блоком рулевой колонки.
Питание, CAN есть, уровни отличные.
Непонятно назначение одного провода серо-желтый. что на нем должно быть?

На схеме, возле провода -звёздочка. Справа, нижняя строчка- описание.

"Только для а/м с круиз-контролем". В а/м без GRA - его нет.

@Дмитрий67, спасибо.
Встречались ли вы с такой проблемой, что иногда ошибки по связи с блоком могли уйти(шина кан силового агрегата), если например будет ошибка по кан шине комфорта?Клиент говорит что иногда пошевелит провода в двери и ошибки пропадают. хотя у меня такого не получалось и в гофре все хорошо.

Не сталкивался. Блок убитый видел только один раз. Залитый минералкой. Приборка( межсетевой внутри неё) может глючить.  Но там нет связи по диагностике со многими блоками. Лечится либо прошивкой. Либо выкл-вкл питания ПП/клеммы АКБ.

Изначально - не совсем понятно что происходит. Подрулевой не работает? Ошибки связи по шине комфорт есть? Если зажигание включается, значит в комфорте обмен условно нормальный. Эта шина может работать в однопроводном режиме.

В межсетевом интерфейсе( 19 адрес), в измеряемых величинах можно посмотреть наличие связи с переферийными( по отношению к нему) блоками. 125-129 - Привод. 130-139 - комфорт. 1-связь есть. 0-нет. 

Было бы неплохо увидеть скан ошибок всей машины.  Хоть VCDS, VAS PC, ODIS.

Проблема в общем то одна, как и ошибка - отсутствие связи с блоком J527 на руле, соответственно нет показаний G85 положения руля(горит лампа ESP).
не работают кнопки на руле, круиз. 
По комфорту ошибок нет. На этот блок приходит плюс с 30 и 15 шины, две шины кан, и провод на круиз от ЭБУ. Ну и провода на подушки безопасности. 
По логике я приговорил этот блок....но таурег такая машина, что все может вылечиться снятием клеммы с АКБ))мне не понятная.
ради интереса перепаивал TJA1050.
Клиент говорит может заработать само иногда, если пошевелит провода к двери водителя...
Заказал с евроавто блок, на днях поставлю. стоимость 2600.

И еще, хотя вряд ли связано, не видит открытие задних дверей.

Если в межсетевом ошибок по связи с 16 адресом( J527) -нет, то АБС должен нормально видеть G85. Если работают подрулевые, то команды от J527 - нормально проходят в BCM по CAN комфорт. Какая ошибка в АБС?

Я бы смотрел единичку в изм. величинах для этого блока в шине привод и комфорт. Затем попробовал другой диаг. инструмент. Затем убрал бы из блока (J527) шину привод. Как вероятность - ненормальный обмен данными с высоким приоритетом не позволяет блоку выйти на диагностику( хотя другим блокам это не мешает?)

Снятие питания - перезагрузка ЭБУ. Болезни роста.

Затем отсоединил бы G85 от блока( он же -кольцо). Выходит из строя. Но без потери связи. Одновременно с этим отсоединится и J453. Вот он горит часто. Стоит дорого.  При этом руль естественно не работает.

Провода в двери водителя - сигналка с CAN модулями, или посторонние провода в жгуте двери- есть?

Невидимое открытие задних дверей. Если в 46 адресе ошибок по связи с БУ задних дверей нет, то микрики.

Добавил актуальную схему. Может пригодится.

MF Руль.pdf

Во вторник машина будет. Блок уже у меня БУ.

В межсетевом тоже ошибка по связи с 527.  В 46 ошибок связи по блокам в дверях нет. остальное напишу как машина будет. Спасибо. 

Со вторника проблем нет. Выходит замена блока помогла.