Иногда, после удаления ошибок в автомобилях Ford, появляется ошибка Р1000-70 (Испытание готовности бортовых диагностич. систем (OBD) не завершено). Почему она появляется?

Ждет дорожные тесты для проверки остальных компонентов системы впрыска.

Получается, нужно проехаться и прочитать DTC заново или просто его удалить и все, так?

После завершения тестов она удаляется автоматически. 

У меня пару машин ( клиентских ) на них такая-же ошибка итог (жалоб на динамические качества , расход  - нет) но ошибка всегда висит ... 

p/s ... авто регулярно приезжают на ТО и ошибки висят у них (более 2-х лет на одних и тех же авто) 

пришел к выводу - есть не исправность (с не особо критическими параметрами для прописки в дате кода не исправности) либо особенность ПО ... 

Система диагностики Форд построена таким образом, что пока ЭБУ не завершит все встроенные процедуры самотестирования ( мониторы систем EGR, EVAP, датчиков кислорода, катализатора и.т.д) - этот код неисправности будет висеть и сканер его не удалит. ( Точнее удалит, но он снова появится). . Сам код не является следствием какой-то неисправности. 
Дополню что монитры системы диагностики в автомобилях форд бывают двух типов:
1. Постоянные, которые выполняются все время работы системы управления.
2. Непостоянные, которые запускаются обычно один раз за драйв цикл. Для запуска таких мониторов обычно требуются начальные входные условия. (температура, режим работы двигателя, наличие кодов неисправности и.т.д.) Например монитор катализатора не запустится если система диагностики зафиксирует ошибки по датчикам кислорода.

Дополню, на современных фордах такого уже нет.

Это на каких современных(марка, модель если можно)?

к слову, P1582  на Jaguar тоже не неисправность, а признак записи "путевых данных".
 

Начиная с фокус 3. На Мондео 4, по-моему, уже тоже нет этого кода.

Ясно. Тему можно закрыть. Спасибо.