ALFA ROMEO GIULIETTA 2012г 2l 170лс 125kW ZAR94000007147730

Авто с жалобой на не работу круиза.По индикации он включается,а по факту не работает.Из ошибок ABS C0074  Крутящий момент на рулевом колесе от CAN модуль DST

Рулевой усилитель C100A  DST модуль не доступен

Центральный бодик B1039 Вход селектора динамического контроля.

Смотрел автокомом лаунч с ней вообще разговаривать отказался,сам усилитель руля работает датчик положения тоже адекватен как я понял система 

• DST (Dynamic Steering Torque — регулировка крутящего момента рулевого управления) регулирует жесткость руля в зависимости от скорости (поправте если не прав).Подскажите где может находится сам модуль DST и способы его проверки.
• Буду рад любой помощи.И подскажите пожалуйста где можно достать документацию(базу)по альфам и какое оборудование лучше всего использовать для более точной диагностики.