Mazda 6, 2007 Год, B0001

Не могу понять природу ошибки, b0001 Driver Frontal Stage 1 Deployment Controlc

первый раз приехала с этой ошибкой, в дате по рулю висело 25 ом, повесил муляж, всё заработало, сегодня снова приехал, говорит мигала лампа, в истории она же, в документации ничего доброго не нарыл, гугл не помог) отправил кататься, чтоб приехал с зажжённой лампой. Кто сталкивался, и в правильном ли я направлении, ради интереса сдёргивал разъёмы со шторки , ремня, сидухи, там ошибки совсем другие, муляж весит до рулетки, может у кого есть что по этой ошибке, и схема может есть.