Audi Q7 Ошибка Датчика Давления1 Тормозной Системы G201

Всем доброго дня. Имеем авто Audi Q7, 4.2FSI BAR, 2008гв, пробег 62000км. Периодически, на стоячем авто при включенной передачи и удерживании педали тормоза (редко в движении), загорается неисправность АБС. Ошибка 01435, неисправность электроцепи датчика-1 в тормозной системе G201. При ведомой диагностке ВАСом, он стирает ошибку и вновь опрашивает память неисправностей, если ошибку не видит то говорит что все ОК, если ошибку увидел, то сообщает следующее, т.к. датчик установлен внутри гидроблока необходимо заменить весь гидроблок АБС. Заменили на новый оригинальный. Проблема осталась. Проверены все контакты, массы, питание, предохранители на предмет погнутых, окисленных, провалившихся контактов.... везде все ОК. Датчик проходит адаптацию успешно, при не нажатой педали тормоза показывает давление 0,64-0,88 Бар. Если кататься с диагностикой и посмотреть давление (не отпуская педали тормоза) в системе сразу после возникновения ошибки, при тех же условиях, показывает вполне реальные значения около 20бар.

В сводке TPI в ELSA по АБС на этот авто ничего подобного нет. Прошу помощи коллеги.