Mazda 6 2003, 2.0 Дизель, Проблема С Егр

Добрый день.

Сначала предыстория - приехала пару месяцев назад с множественными ошибками по егр, после дтп и кузовщины были неправильно подключены вакуумные трубки управления егр-ом. Навел порядок, все заработало, машина поехала и беспроблемно ездила все это время.

Сейчас проблема следующая - ошибка Р0401 - зарегистрирована недостаточная интенсивность потока егр. В процессе диагностики повторить не удается - тестдрайвил 2 цикла, все якобы ок. Проезжает км 150, циклов много - появляется Р0401 (ну и С1119 в абс-е, понятно), еще со слов владельца машина при этом тупит и дымит черным дымом. Егр тот что с датчиком положения.

Что заметил на месте - иногда машину заводишь - егр открыт, при разгазовках управляется-меняется положение. Насколько помню, так и было в итоге, когда отдавал машину тогда-давно. Иногда - стоит полностью закрытым на месте, как ни разгазовывай, не управляется - все это при прочих равных условиях. Скрины внизу. Вопрос - что из этих вариантов является образцом корректной работы егр - или и то и другое - от каких условий зависит ? И еще - как в этой машине РСМ мониторит интенсивность потока егр - только по показаниям МАПа и собственным командам, или как-то еще..

А - понятно что клапана все проверил, все корректно подчиняется командам, открывается-закрывается, держит вакуумы и пр. Также снял-помыл егр, движется легко, в то что из-за его заедания - не верю. В принципе он не сказать чтобы и до помывки клинил.

Заранее спасибо.