Просветите По Функциональной Адресации Kwp2000

Собственно вопрос с следующем. Есть ЭБУ Siemens Sim2k-34VR. Модификация 5WY5862E. Решил я его подергать насчет диагностики. Собственно удалось его вызвать на диалог, вычитать и стереть ошибки. Но вот достучаться до текущих параметров, таких как положение дроссельной заслонки, температуры охлаждайки и иже с ними не могу. Читал документ 14230(1,2,3). Но на запросы ЭБУ дает ответ либо 'service not support', либо 'incorrect format'. Почитал доку SAE 1979, но пока тоже ничего путного выдавить не получается. Для обычных запросов использовал физическую адресацию с адресами для ЭБУ 0x11 и тестера 0xf1. Но есть режим функциональной адресации и вот тут я ничего не могу понять. Как хотя бы должен выглядеть запрос к ЭБУ ? И может вообще кто-то сталкивался с подобной задачей ? Поясните, плс.