Wv B6 2007

Добрый вечер, уважаемые диагносты!!! возникла такая проблема: приехал W V B 6 2007г 1.9 TDI , vin WVWZZZ3CZ7E190130 с ошибкой по датчику коленвала, не приходил плюс на датчик, я кинул провод, сигнал пошел машина, стала нормально заводиться! жгуты не разбирал провод так прокинул. На панели горела ошибка ESP. Подключился KTS 530

ошибка 1: 00778 - датчик угла поворота рулевого колеса --- отсутствие или не верные настройки / адаптация.

2: 02546 - упор рулевого механизма отсутствует или не верные настройки / адаптация

. провожу адаптацию по датчику: пишет : проведена успешно, но ошибка не удаляется и руль крутиться как в камазе. Угла поворота вообще не видят мозги при адаптации. Хозяин сел, проехал сто метров, ESP погасло, но на панели горит значек руля, руль крутиться тяжело. Я опять подключаю КТS  мозги видят угол поворота руля, ошибка остается 02546. начинаю адаптацию, прошла успешно, но ошибка осталась и все по прежнему, но уже машина не видит угла поворота руля, именно после адаптации.

Есть ваг ком, подскажите пожалуйста может лудше васей провести адаптацию и как. Захожу в васю, кодирование,  но не могу не чего сделать, не получается!!