Ни разу не встречался с таким симптомом: Машина на чистом асфальте без присутствия какой-либо крошки..нажимаешь на тормоз с приличным усилием,машина замедляется... и перед самой остановкой педаль начинает дрожать и появляется звук срабатывания АБС..Очего? Колеса не проскальзывают.Ошибок в АБС нет..Вытащишь предохранитель АБС симптом исчезает..Когда замедляешься в обычном режиме,звук работы остается,но в педаль не отдает..Куда лезть..Ни с чем подобным не сталкивался..

Вывешивайте машину и проверяйте нормально ли колеса крутятся.

 

Еще такое встречал, когда задняя ось тормозит раньше передней.

 

 

AVA спасибо за направление...Обязательно проверю,Машине недавно меняли колодки тормозные,На переднем правом колесе что-то сделали с сигнализатором износа.На панели постоянно горит лампочка.проехала после замены немного..Хозяин девчонка..По результатам отпишусь.