GMC

Добрый день, Поделитесь опытом, машина Сузуки Свифт 2007 1.3 робот. По диагностике трансмиссии выдает ошибку Р1858 без расшифровки. Пытался найти в нете - безрезультатно. Машина ведет себя странно на D трогается едет на 1, при наборе скорости при переключении на 2, вылетает обороты двигатель набирает машина не едет, переключение не реагирует, даже в нейтраль не встает. После перезапуска зажигания все повторяется. Назад едет без проблем. Если бы была полноценная механика, то по ощущениям как будто синхрон второй передачи умер. Подскажите куда копать, коробка, сцепление или робот переключения-управления сцеплением? оформите профиль п.п.2.2